| 类型：雷达开发套件 | 品牌：英飞凌 | 型号：Distance2GoL |
Distance2Go是一套完整的英飞凌雷达系统评估平台，包括了一块高集成度的24GHz收发一体芯片BGT24MTR11与32位ARM Cortex-M4微控制器XMC4200构成的开发板（板载调试器）、演示软件和高度交互的图形界面工具，用户通过一根MicroUSB线就能实现轻松调试。
Distance2Go的主要性能参数如下所示：
最小探测距离：
50cm
探测距离：
15m （雷达散射截面积 1㎡）
26m （雷达散射截面积 10㎡）
测量精度：
30cm （雷达散射截面积 1㎡）
20cm （雷达散射截面积 10㎡）
Distance2Go硬件
Distance2Go评估板主要包含一个雷达主板区域以及一个可折断的调试板部分。雷达主板区域包含了四个重要部分：RF部分，模拟放大器部分，频率控制部分和数字部分
Distance2Go评估板上集成了微带天线，Wilkinson功分器用于将来自雷达IC的差分发射器输出功率信号组合后再送入天线。每个接收器通道在其IF输出端连接了两级模拟放大器。
评估板使用XMC4200微控制器作为雷达主板的控制器，使用集成的12位模数转换器（ADC）对来自基带放大器的模拟下变频信号进行采样和处理，并通过SPI接口控制雷达芯片，用户不但可以通过对SPI的设置控制雷达芯片的输出功率和接收部分的增益，还可以通过SPI命令来读取不同的传感器输出。
低噪声小数分频锁相环（PLL）IC用于执行频率控制和FMCW调制波发生器。雷达IC上的1/16集成预分频器的输出连接到PLL RF输入引脚，PLL电荷泵的输出电压通过环路滤波器连接到BGT24MTR11的调谐端口，从而形成闭环系统。
整个过程用于将模块的发送信号锁定到ISM频带内的输出频率。集成的1/65536预分频器产生低频输出信号（约23 kHz），连接到XMC4200的比较和捕获单元（CCU4）以进行频率监控。
开发板通过micro-USB供电，使用低噪声LDO为各个部分模块供电。BGT24MTR11电源端口由PMOS开关控制，可以通过控制雷达芯片电源使内部的传感器工作在占空比模式，以此降低功耗。
